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根据锻模的运动方式，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为下述四种形式：1、限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。2、准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。3、冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。4、能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。

20CrMnTi ---------20CrMnTi是渗碳钢，渗碳钢通常为含碳量为0.17%-0.24%的低碳钢。汽车上多用其制造传动齿轮，是中淬透性渗碳钢中Cr Mn Ti 钢，其淬透性较高，在保证淬透情况下，特别是具有较高的低温冲击韧性。20CrMnTi表面渗碳硬化处理用钢。良好的加工性，加工变形微小，其他性能相当好。主要用途有：用于轴类，活塞类零配件以及汽车，飞机各种特殊零件部位

CR12的处理工艺----------冷作模具钢主要用于金属或非金属材料的冲裁、拉伸、弯曲、冷挤、冷镦、滚丝、压弯等工序。因此要求模具具有高强度、高耐磨性和足够的韧性，以保证其使用寿命。Cr12型钢作为通用型冷作模具在大批量生产中得到广泛应用，而其热处理方式通常有两种：即一次硬化法（低淬+低回）和二次硬化法（高淬+高回）。